История изобретения уходит далеко в XVIII век. Именно тогда немецкий оптик Эдмунд Хартнах начал использовать лупу для обследования структур переднего отрезка глаза.

1823 год. Две лупы, одна из которых предназначалась для увеличения, другая – для фокусировки бокового освещения, использовал чешский биолог, физиолог Ян Пуркине при осмотре глаз пациентов. Данную комбинацию линз можно считать первым прототипом щелевой лампы.
1891 год. Офтальмологический конгрессе в Гейдельберге (Германия). Немецкий физиолог Герман Оберт представил «бинокулярный роговичный микроскоп».
1897 год. Роговичный микроскоп был усовершенствован немецким физиком и оптиком Зигфридом Чапски. Совместно с этим микроскопом во время обследований использовался сподручный источник света.
Создание первого полноценного устройства относится к 1911 году. Его автором является шведский врач-офтальмолог и оптик Альвар Гульстранд.
1911 год. Конгресс в Гейдельберге. Представили прибор, состоящий из оптической системы со щелевой диафрагмой и источником света. В качестве последнего была применена лампа смонтированная так, чтобы обеспечивать подвижность по вертикальной и горизонтальной осям.
В 1914 году, он получил свое современное название – «щелевая лампа».
1917 год. Фогт Хенкер создал прибор, который совмещал в себе щелевую лампу Гульстранда и бинокулярный роговичный микроскоп Чапски. При этом источник света был заменен на более яркий; также была добавлена подставка для фиксации подбородка пациента.
1927 год. Разработана стереокамера, и практически сразу ею оснастили щелевую лампу в целях получения фотоснимков глаза.
1936 год. Немецкий офтальмолог Вильгельм Комберг закрепил щелевую лампу и биомикроскоп на одной оси, что позволило сделать прибор более компактным и удобным в использовании.
Буквально через 2 года механизм управления усовершенствовали: добавлен специальный рычаг, позволявший удобно перемещать прибор по горизонтали.
Дальнейшие изменения щелевой лампы были уже касаемо дизайна и оптики.